Des champs virtuels pour tester les robots agricoles

Un laboratoire de l’Inrae développe un logiciel pour calibrer le fonctionnement des machines sans les contraintes des essais grandeur nature.

Il est plus facile de simuler en un clic sur un ordinateur la croissance d’un pied de maïs ou de haricot plutôt que d’attendre de longues et incertaines semaines qu’il se développe en plein air. L’équipe TSCF de robotique agricole de l’Inrae de Clermont-Ferrand a mis au point un logiciel pour simuler en 3D parcelles et cultures. Le programme, baptisé Cropcraft, a été présenté au Fira.

« L’idée, c’est de pouvoir calibrer l’algorithme de fonctionnement des robots dans cet univers facilement et rapidement, avant de l’emmener dans les vrais champs », explique Cyril Pierre, chercheur et ingénieur.

Le logiciel Cropcraft est en open source, c’est-à-dire accessible gratuitement pour tout le monde, sur le site de partage Github. Il se destine aujourd’hui plus aux scientifiques et aux développeurs qu’aux agriculteurs. Même s’il serait un jour possible de simuler sur un champ numérique des nouvelles pratiques ou systèmes agricoles avant de passer à l’action et de se lancer « pour de vrai ».

Mixer les culture et les adventices

À l’heure actuelle, Cyril Pierre a intégré le maïs et le haricot, à plusieurs stades de leur développement, dans Cropcraft. N’importe quelle plante modélisée en 3D peut être ajoutée, pour entraîner le robot à les reconnaître. Il est possible de générer des adventices et de les répartir de façon uniforme ou hétérogène, pour coller au plus proche de la réalité. « Les cultures peuvent être mélangées, soit par rangée soit dans le même rang», détaille l’ingénieur.

À l’avenir, pour toujours plus de réalisme, Cyril Pierre compte intégrer d’autres paramètres dans Cropcraft, comme la déformation du terrain ou les empreintes des pneus.